Филипп Джей Фрай — ничем не примечательный нью-йоркский разносчик пиццы, который случайно становится путешественником во времени. В канун 2000 года он попадает в криогенную капсулу и замерзает ровно на тысячу лет. Проснувшись в далёком будущем, он обнаруживает, что оказался в XXX веке, где привычный Нью-Йорк превратился в футуристический Нью-Нью-Йорк. За столетия человечество успело пережить и глобальное потепление, и ядерную зиму, а полёты в космос стали настолько обыденными, как поездка в метро.
Хотя технологии шагнули далеко вперёд, общество продолжает бороться со старыми проблемами: экология в упадке, преступность расцвела (теперь даже мафия состоит из роботов), а мутанты прячутся в подземельях из-за предрассудков. Фрай, несмотря на культурный шок, довольно быстро адаптируется — возможно, потому что многое осталось поразительно знакомым. Сбежав от скучной должности, которую ему пытаются навязать, он встречает Лилу и Бендера — тех, кто становятся его новой семьёй. Вместе они начинают работать на «Межпланетный экспресс», доставляя грузы по всей галактике под руководством эксцентричного профессора Фарнсворта.